NVIDIA ha annunciato la piattaforma per robot umanoidi con progetto di riferimento Isaac Gr00t durante il keynote di Jensen Huang al Computex. La piattaforma integra un robot umanoide Unitree H2 Plus alto quasi 6 piedi, le mani a cinque dita di Sharpa e il computer di bordo Jetson Thor di NVIDIA, con l’obiettivo di facilitare i flussi di lavoro di sviluppo umanoidi per ricercatori e sviluppatori attraverso software e modelli aperti.
Il telaio umanoide Unitree H2, che pesa 150 libbre, presenta 31 gradi di libertà. Al prezzo di $ 29.900, il modello è attualmente disponibile per l’esplorazione solo tramite rendering sul sito Web di Unitree. La piattaforma Isaac Gr00t è destinata a supportare anche il più conveniente robot umanoide Unitree G1.
Nel marzo 2023, NVIDIA ha introdotto il suo modello fondamentale Gr00t N1. Il robot umanoide Isaac Gr00t include due mani tattili a cinque dita Sharpa Wave con 22 gradi di libertà e capacità di rilevamento multi-vista, con una telecamera stereo montata sulla testa, telecamere da polso e misurazione inerziale. Il robot fornisce il controllo di tutto il corpo con una coppia del braccio fino a 120 Newton metri (88 piedi libbre).
La piattaforma è alimentata dal computer integrato NVIDIA Jetson AGX Thor T5000, che incorpora una GPU NVIDIA Blackwell e 128 GB di memoria unificata. L’unità di calcolo ha un intervallo di potenza configurabile da 40 a 130 watt e la piattaforma utilizza una batteria da 15 Ah, che offre poco meno di 1 kWh di capacità per circa tre ore di funzionamento.
Nessun robot fisico era presente all’annuncio; Huang ha sottolineato che Isaac Gr00t funge da base aperta per lo sviluppo degli umanoidi. Molteplici istituzioni, tra cui Ai2, ETH Zurigo, Stanford Robotics Center e UC San Diego, utilizzeranno il progetto di riferimento. Steve Cousins, direttore esecutivo dello Stanford Robotics Center, ha dichiarato: “La robotica si muove più velocemente quando i ricercatori possono costruire su piattaforme aperte, condividere codici e testare idee su macchine reali”.
